Le sentier de la rivière Millette est un sentier boisé qui se trouve à travers la ville de Trois-Rivières. Nous longeons la rivière tout au long du sentier. De nombreux petits ponts sont disponibles pour passer d'un bord ou de l'autre et il y a des sentiers alternatifs, ce qui permet de ne pas repasser sur le même chemin pour l'aller-retour. C'est un sentier facile de 4,3 km, prenant environ 1h15.